Driver Motor Ponte H L298 L298n Arduino Pic Robótica

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Driver Motor Ponte H L298n Arduino

Este é um módulo de controle de motor DC de dois canais amplamete conhecido como Ponte H, permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois motores. Possuí dois canais permitindo controlar até 2 motores ao mesmo tempo.

Possuí terminais parafusáveis para fácil instalação e buracos nas extremidades da placa para fixação.


- Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2.

- +5v: Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5v que quando o drive opera entre 7-35v este regulador pode ser acionado pelo jumper “5v enable”. Logo não alimente este pino com +5v mas deixe para uso externo se operando nestas condições.

- Input: Este tem 4 entradas e são elas:

> In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. No exemplo abaixo este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima.

> In 2: Simples sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente.

> In 3: PWM para a velocidade do motor 2.

> In 4: Sinal digital para direção do motor 2.


Características:


- Chip L298N

- Módulo de 2 Canais

- Tensão de Operação: 7~35v

- Corrente de Operação máxima: 2A por canal

- Tensão lógica 5A

- Corrente lógica 0~36mA

- Limites de Temperatura: -20 a 135°C

- Potência Máxima: 25W

- Dimensões: 43mm x 43mm x 27mm

- Peso: 30g

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